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关于具身智能机器人巡检报价的备注说明
我们始终立足客户实际需求，打造易落地、高适配的智能巡检整体方案，竭诚为全球客户提供优质产品与一站式专属服务。
1、本页面公示的机器狗整机（或者机器人整机）、上装挂载硬件、AI 智能算法及巡检管理平台等价格，均为场景应用参考价。最终正式报价以我司销售经理出具的书面报价单为准，若有价格疑问，请勿直接线上平台下单。
2、实际成交价格，结合项目实际需求、设备选型配置、现场应用场景、项目落地部署及配套技术服务等多项内容综合核定，功能配置与服务要求越高，报价随之相应调整。
3、奥斯恩深耕具身智能巡检行业多年，拥有多款成熟的标准化行业解决方案。客户选用标准机型及通用方案，既能有效压缩项目交付周期，性价比也更为突出，切实助力客户降本增效。
规模化畜禽养殖产业快速发展，养殖场存在圈舍面积大、养殖密度高、人工作业风险大等难题。传统人工完成推料、消杀、日常巡检工作，劳动强度大，且人员进出容易携带病菌，增加疫病传播风险，同时人工巡检存在巡查盲区、数据记录不及时等问题。在智慧畜牧数字化转型趋势下，奥斯恩推出养殖场消杀巡检与推料机器人，集成自动投料、全域消杀、环境参数监测、视频 AI 巡检等功能，可替代人工在圈舍内持续作业，减少人员与畜禽接触，降低生物安全隐患，实时采集温湿度、氨气等环境数据，助力养殖场实现饲喂自动化、防疫巡检智能化，提升养殖管理效率与生物安全管控水平。
牛羊养殖圈舍多功能作业巡检机器人
牛羊养殖圈舍多功能作业巡检机器人参数表
组件 | 数量 | 描述 |
全地形底盘（底盘能力） | 1 | 独立悬挂 瞬时涉水：10cm 行驶速度：出厂限制6KM/H |
身体 | 1 | 稳定升降式身体 145-170cm 折叠 |
主机 | 1 | CPU:I9 9880u 系统:ubuntu 16.04/ROS-K |
独立显卡 | 1 | GTX1650 GPU加速运算 |
导航雷达 | 1 | 16线150米tof激光雷达 |
辅助避障雷达 | 1 | 单线10米tof激光雷达 |
热成像摄像头 | 1 | 384*288 全屏测温 |
高清夜视摄像头 | 1 | 120°广角, 1080p |
电动变焦摄像头 | 1 | 焦距：2.7~8mm，200万 |
全景影像 | 2 | 360°机器人机身影像 |
麦克风 | 1 | 双麦高清阵列 |
立体声喇叭 | 2 | 输出功率20W |
超声波雷达 | 12 | 12屏蔽头超声波阵列2米，70° |
温湿度传感器 | 1 | 温度检测范围：0°C-50°C，温度分辨率：1°C 湿度检测范围：20%RH-90%RH(2°C); 湿度精度：±5%RH(0-50)°C，湿度分辨率：1%RH |
通讯方式 | 1 | 4G/wifi(选配)/5G(选配) |
高精度卫星导航模块 | 1 | GPS |
高精度IMU模块 | 1 | 惯性测量单元 |
锂电池 | 1 | BMS系统，48V35Ah |
充电桩 | 1 | 大功率快速充电，尺寸：45*40*55cm |
视频及数据链路云平台 | 1 | 支持多对多传输的云视频服务 |
巡检机器人系统 | 1 | 自动驾驶系统 识别系统 |
可视化管理平台 | 1 | 远程控制平台 工作日志汇总平台 小程序控制平台 公众号管理平台 |
二次开发接口 | 1 | 包含三路视频监控；slam导航规划 |
基于linux 系统的二次开发接口，包括巡航设置、运动控制、基础识别、音视频信息以及各种传感器信号的获取和控制等 |
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