规模化养殖牛舍消杀巡检与推料机器人集成了消毒、巡检和推料等多项功能，能够高效地完成养殖场内的日常管理任务。配备良好的传感器与智能算法，机器人可以实时监测环境卫生状况，并自动进行必要的消杀作业，有效降低病菌传播风险。此外，简化了人工巡检的工作量，提高了管理效率，使得养殖场能够专注于提高产出和动物健康。

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规模化养殖牛舍消杀巡检与推料机器人是专为规模化奶牛、肉牛舍设计，在沿用第二代小白消毒机器人全部功能的基础上，新增“推料"执行机构，实现“边消杀、边推料、边巡检"三位一机作业：  

消杀：150L大容量药箱，5万m²/h雾化喷淋，杀灭环境中病原微生物；  

推料：将牛栏外侧被牛拱出的饲料实时推回栏边0-10cm处，降低剩料率3-8%；  

巡检：高清+热成像全程记录牛只采食、躺卧、粪道状态，数据同步牧场管理软件。

规模化养殖牛舍消杀巡检与推料机器人软件与功能

1.任务规划

基于数字牛舍地图，可编排“先消杀后推料"或“消杀推料并行"两种模式；  

按栏位自动拆分任务，最小作业单元1.5m通道宽度。  

2.智能推料策略

AI 视觉实时计算饲料外溢宽度，仅在≥3 cm 区域启动滚筒；  

自适应速度：直线0.8m/s，转弯0.4m/s，确保饲料不飞散。  

3.消杀策略

支持浓度分区：粪道高浓度、饲喂区低浓度；  

风力自适应算法，侧风>3级时自动缩小雾化角度。  

4.自动充电&补液

低电量、低液位自动返回“补给站"：5 min 换电池 + 2 min补液/清洗；  

全程无需人工干预，24h连续运行。  

5.日志与追溯

自动生成消杀&推料日志：栏位、药量、推料面积、异常照片、牛只体温；  

支持对接 Afimilk、阿菲金、牧场云等主流系统。

技术参数