城市管网安全轨道式巡检机器人系统实现管网内部状况的高清影像记录、裂缝自动识别、淤积定量分析、气体异常报警等。

全地形底盘（底盘能力）

1

独立悬挂
转弯：原地
承重：200kg
越障能力：10cm
爬坡能力：30 度

瞬时涉水：10cm
抗风能力：8级

行驶速度：出厂限制6KM/H

身体

1

稳定升降式身体
950*700*（1450-1700）mm

145-170cm 折叠
总重量约100kg

主机

1

CPU:I9 9880u
内存:32G
硬盘:256G 固态

系统:ubuntu 16.04/ROS-K

独立显卡

1

GTX1650 GPU加速运算

导航雷达

1

16线150米tof激光雷达

辅助避障雷达

1

单线10米tof激光雷达

热成像摄像头

1

384*288 全屏测温

高清夜视摄像头

1

120°广角, 1080p

电动变焦摄像头

1

焦距：2.7~8mm，200万

全景影像

2

360°机器人机身影像

麦克风

1

双麦高清阵列

立体声喇叭

2

输出功率20W

超声波雷达

12

12屏蔽头超声波阵列2米，70°

温湿度传感器

1

温度检测范围：0°C-50°C，温度分辨率：1°C

湿度检测范围：20%RH-90%RH(2°C);

湿度精度：±5%RH(0-50)°C，湿度分辨率：1%RH

通讯方式

1

4G/wifi(选配)/5G(选配)

高精度卫星导航模块

1

GPS

高精度IMU模块

1

惯性测量单元

锂电池

1

BMS系统，48V35Ah

充电桩

1

大功率快速充电，尺寸：45*40*55cm

视频及数据链路云平台

1

支持多对多传输的云视频服务

巡检机器人系统

1

自动驾驶系统

识别系统

可视化管理平台

1

远程控制平台

工作日志汇总平台

小程序控制平台

公众号管理平台

二次开发接口

1

包含三路视频监控；slam导航规划

基于linux 系统的二次开发接口，包括巡航设置、运动控制、基础识别、音视频信息以及各种传感器信号的获取和控制等