城市光伏电站轨道式巡检清扫机器人集成了自动化技术和智能算法，能够在光伏电站中自主执行巡检和清扫任务。机器人配备高精度传感器和图像识别系统，能够实时监测光伏组件的状况，迅速识别出污垢积聚和潜在故障。此外，其高效的清洗系统能够快速而彻&底地清除光伏板表面的污垢，确保组件始终保持良好的光照接收状态，从而最&大化发电效率。

全地形底盘（底盘能力）

1

独立悬挂
转弯：原地
承重：200kg
越障能力：10cm
爬坡能力：30 度

瞬时涉水：10cm
抗风能力：8级

行驶速度：出厂限制6KM/H

身体

1

稳定升降式身体
950*700*（1450-1700）mm

145-170cm 折叠
总重量约100kg

主机

1

CPU:I9 9880u
内存:32G
硬盘:256G 固态

系统:ubuntu 16.04/ROS-K

独立显卡

1

GTX1650 GPU加速运算

导航雷达

1

16线150米tof激光雷达

辅助避障雷达

1

单线10米tof激光雷达

热成像摄像头

1

384*288 全屏测温

高清夜视摄像头

1

120°广角, 1080p

电动变焦摄像头

1

焦距：2.7~8mm，200万

全景影像

2

360°机器人机身影像

麦克风

1

双麦高清阵列

立体声喇叭

2

输出功率20W

超声波雷达

12

12屏蔽头超声波阵列2米，70°

温湿度传感器

1

温度检测范围：0°C-50°C，温度分辨率：1°C

湿度检测范围：20%RH-90%RH(2°C);

湿度精度：±5%RH(0-50)°C，湿度分辨率：1%RH

通讯方式

1

4G/wifi(选配)/5G(选配)

高精度卫星导航模块

1

GPS

高精度IMU模块

1

惯性测量单元

锂电池

1

BMS系统，48V35Ah

充电桩

1

大功率快速充电，尺寸：45*40*55cm

视频及数据链路云平台

1

支持多对多传输的云视频服务

巡检机器人系统

1

自动驾驶系统

识别系统

可视化管理平台

1

远程控制平台

工作日志汇总平台

小程序控制平台

公众号管理平台

二次开发接口

1

包含三路视频监控；slam导航规划

基于linux 系统的二次开发接口，包括巡航设置、运动控制、基础识别、音视频信息以及各种传感器信号的获取和控制等