地下管廊内部空间扫描测绘巡检机器狗

地下管廊内部空间扫描测绘巡检机器狗可深入人工难以抵达的复杂危险区域，在无卫星信号环境下自主巡航，实时采集高密度三维点云数据，快速完成实景空间三维建模，实现勘察测绘与安全巡检一体化作业，为矿山基建、地下空间、应急救援等场景提供无人化、高精度的空间数字化解决方案奥斯恩。

水利隧洞三维建模测绘四足巡检机器人

水利隧洞三维建模测绘四足巡检机器人以仿生四足平台为载体，搭载高精度3D激光雷达、IMU惯性测量单元及深度相机，能够在无GPS信号的封闭空间内实时构建高精度三维点云地图与栅格地图，精准还原设备布局、空间尺寸、管线走向及地形地貌，为数字孪生、BIM校核与智能运维提供坚实的数据基础，有效填补复杂密闭空间无人化测绘与巡检的市场空白。

四足巡检机器人环境建图导航程序开发服务商

四足巡检机器人环境建图导航程序开发服务商支持上装传感器硬件拓展、自主导航路径规划、行业专属检测算法调优、巡检任务逻辑定制、多机集群协同控制、第三方业务系统对接等开发工作，打通标准化机器人硬件与垂直行业场景落地的最后一环，帮助客户快速打造适配自身工况的专属智能巡检解决方案，释放四足机器人在各行业场景下的应用价值。

四足机器狗运动控制+导航联合二次开发

四足机器狗运动控制+导航联合二次开发支持传感器搭载、外设硬件适配、AI 视觉算法定制、管控平台对接开发。针对矿山、化工、粮库、电力行业定制专属智能巡检方案，性价比突出，项目快速落地交付。

井下危险区域智能移动探测四足机器人

井下危险区域智能移动探测四足机器人搭载气体检测、激光雷达、双光热成像、声学检测等矿用模块化感知载荷，适配矿洞无 GPS、高粉尘、潮湿的工况，可进入人员不宜抵达的井下巷道、采空区、机电硐室，完成环境参数采集、设备状态诊断、巷道结构探测、灾后应急侦察等工作。

矿洞顶板冒落、围岩坍塌隐患巡检四足机器人

矿洞顶板冒落、围岩坍塌隐患巡检四足机器人替代人员深入井下巷道、采空区、爆破后危险区域，开展环境监测、设备巡检、围岩隐患排查、三维建模、应急侦察，实现自主巡航、隐患 AI 识别、实时数据回传、风险预警闭环管理，补齐传统巡检短板，助力矿山实现降风险、提效率、数字化安全管控目标。