燃气管道巡检机器人 满足燃气管道常态化安全管控

燃气管道巡检机器人使用背景

城市燃气管道网络作为城市基础设施的重要组成部分，铺设范围广、线路复杂，且部分管道服役年限久、埋地环境恶劣，易出现腐蚀、破损、泄漏等安全隐患，而燃气泄漏具有隐蔽性强、危害大的特点，一旦发生泄漏极易引发爆炸、火灾等安全事故，威胁市民生命财产安全与城市公共安全。传统人工巡检模式存在诸多痛点，不仅受地形、管道埋深、空间限制等因素影响，难以对狭小、高危、复杂路段进行全面排查，且巡检效率低、漏检率高、数据记录不精准，无法满足燃气管道常态化、精细化、智能化的安全管控需求。

燃气管道巡检机器人简介

燃气管道巡检机器人是专为燃气管道全周期安全运维打造的智能化专业巡检装备，适配不同规格、不同敷设环境的燃气管道内部作业场景，可替代人工进入狭窄、密闭、高危的管道内部开展巡检作业，能精准检测管道内壁腐蚀、裂纹、变形等结构缺陷及燃气泄漏隐患，同步完成高清图像、各类监测数据的实时采集与远程传输，部分机型搭载智能识别分析算法，可快速对异常问题进行判定与定位，有效规避人工巡检的安全风险，解决了人工巡检难以抵达复杂管段、检测精度不足、巡检效率低下等行业痛点，凭借灵活的移动性能、高精度的检测能力和智能化的作业优势，成为燃气企业开展管道日常巡检、隐患排查、故障溯源的核心装备，助力燃气管道运维工作向智能化、精细化、高效化升级，为燃气管道的安全稳定运行筑牢技术防线。

机器人功能介绍

智能巡检机器人融合环境感知、自主移动、智能交互三大核心能力，可适配室内外各类复杂作业场景：设备搭载变焦、广角、热成像三路视频实时回传模块，搭配前部辅助避障雷达，既能清晰捕捉现场各类行径实现监测，又能对周边障碍提前预警并自主规避；其颈部可折叠结构支持 145cm-170cm 高度灵活调节，配合全地形通用底盘 —— 该底盘具备原地自转能力，额定载重 200KG，可完成 10cm 距离的越障、跨沟壑与涉水操作，能攀爬 30° 斜坡且抗风等级达 8 级，可根据实际监控需求灵活切换行进速度与视野高度，从容应对各类复杂行进路线。

依托所见即所得的 SLAM 自主建图技术，该机器人可独立执行智能自主任务，同时支持自主作业模式与手动操控模式的灵活切换；设备搭载 MDS 复合数据链路，可在云端对传输数据进行选择性存储与管理，搭配可插拔 4G 通信模块，能够实现稳定的远程数据交互与设备操控。

与此同时，机器人配备人体识别、未佩戴口罩识别、火情识别等多项智能感知功能，结合黑白名单管理、一键紧急报警、语音播报、语音交互及远程双向对话功能，可搭建起多维度的智能化安全防控体系。此外，设备支持长时间不间断巡检与智能自主充电，防护等级达到 IP55 标准，能在 - 10℃~+55℃的宽温环境下稳定运行，为不同场景下的常态化、无人化巡检工作提供坚实可靠的技术支撑。