电力巡检四足机器狗使用背景

电力巡检四足机器人本体参数

组合功能

具备感知爬楼梯功能
具备障碍物停障能力
具备自主充电功能
多传感器融合建图算法
融合标定算法
导航规划算法
多传感器融合定位算法
内置RTK模块
智能灯语接口
具备工业级航插接口

机器狗巡检流程

勘探规划巡检路线

设置部署巡检点位与任务

根据导航路径实时巡视点位

完成巡检，实时上报巡检结果

并生成巡检报告

回到充电房自主充电

完毕后再进行下一轮自主巡检

智能巡检平台

系统具备巡检路线规划功能，可在本地监控后台记录、下传智能巡检机器人的工作状态、巡检路线等信息。
系统提供采集、存储巡检智能巡检机器人传输的红外热图功能,并能够从红外热图中提取温度信息。
系统具备局部放电检测、一键顺控,多设备联动等功能。
系统提供二维栅格地图功能，可记录、下传并在本地监控后台上智能巡检机器人的工作状态、巡检路线等信息。
系统提供事项显示功能,并能根据报警级别、事项来源等分类显示,同时提供历史查询功能。
系统能将巡检任务中采集到的可见光图像,红外图像,声音表计读数、设备位置状态、注油设备油位等信息存储在巡检数据库中,能够按照巡检时间、巡检任务、设备类型、设备名称、最高温度等过滤条件查询巡检数据。
系统提供自动生成设备缺陷报表、巡检任务报表等功能，并提供历史曲线展示功能,所有报表具有查询功能,报表可按照设备名称展示所有相关巡检信息。
本地监控后台能按照人工巡视路径展示巡检设备及巡检结果,每台设备巡检结果的多张照片统一归集于每台设备目录下。
智能巡检机器人能根据巡检采集的数据自动生成巡检报告。
系统软件人机界面友好、操作方便,信息显示清晰直观。